МКМ-1904 Autopilot

Мы взялись за еще один интересный проект “Автоматизация рабочего места машиниста коммунальной машины”.

МКМ-1904 Autopilot
МКМ-1904 Autopilot

В нашем городе, Липецким заводом малых коммунальных машин производятся высокоманевренные коммунальные машины “Чистик”. Применяются для круглогодичного содержания дорог и придворовой территории. Руководство завода, стремясь идти в ногу со временем, постоянно ищет новые пути совершенствования, производимой на заводе, техники. Которые, в свою очередь, позволят удерживать завод на лидирующих позициях среди производителей коммунальной техники. Это и заставило руководство ЛЗМКМ обратились к нам с просьбой разработать “систему помощи” машинисту коммунальной машины МКМ-1904.

На данный момент обсуждается следующий функционал “системы помощи”:

  • Система рулевого управления с электроприводом. Блок управления, установленный на коммунальной машине МКМ-1904, анализируя информацию с датчиков, камер и маршрута, должен своевременно подавать сигнал на актуаторы управления педалями и поворотный рычаг ступиц. (Коробкой управлять не придется. Автомобиль на электротяге.)
  • Система предотвращения столкновения с пешеходом. У нас есть огромный опыт в детектировании пешеходов. Разработано большое число алгоритмов детектирования пешеходов в различных условиях. Тут мы впереди планеты всей.
  • Предупреждение о пересечение собственной траектории движения с траекториями движения других участников дорожного движения. Тут поможет алгоритм Лукаса-Канаде.
  • Система экстренного торможения. На скоростях выше 10 км/ч. Если система экстренного торможения обнаруживает, что расстояние до другого участника дорожного движения (транспортного средства, пешехода, велосипедиста, объектом инфраструктуры города) становится критически коротким, то первым делом она должна предупредить машиниста, если человек не предпримет никаких действий, то снизить скорость за счет рекуперации энергии, и при необходимости заблокировать колеса подав сигнал на блок ABS.
  • Интеллектуальное управление фарой с учетом освещенности, скорости движения, направления движения, положения установленного навесного оборудования, наличие транспортных средств движущихся во встречном направлении.
  • Движение по заданному маршруту. Маршрут передается с центрального сервера по беспроводному интернету. Обратно на сервер передается координаты машины Глонасс/GPS. Центральный сервер хранит историю перемещения машины, расхода топлива.
  • Предотвращение сбоев с помощью интеллектуальной диагностики.
    • Мониторинг. Состояние датчиков периодически передается на центральный сервер.
    • Анализ и оценка. На центральном сервер анализируются данные с датчиков машины, сравниваются с данными аналогичных машин.
    • Прогноз. Специальный алгоритм рассчитывает вероятность выхода из строя различных узлов.
    • Уведомления о вероятных поломках или приближающемся ТО рассылаются утвержденному списку лиц (например: водителю, механику, менеджеру завода изготовителя, представителю дилера)
  • Техническая помощь. Интерфейс для мгновенной связи с представителем дилера или заводом изготовителем. Интерфейс позволяет :
    • записать на обучающие курсы на нового машиниста (водителя);
    • записать на обучающие курсы инженера-механика (водителя);
    • запросить квалифицированную консультацию по настройке оборудования;
    • возможны другие услуги дилера и/или завода изготовителя
  • Обновления «системы помощи» должно происходить по беспроводному каналу интернета с центрального сервера.

Оборудования которое планируется использовать при реализации этого проекта:

  • стереокамеры
  • MRR радар
  • датчик угловой скорости колеса
  • датчики положения навесного оборудования
  • шаговые двигатели
  • платформа для разработки Jetson TX1